# 改良本体 R10 说明 (2026-10-29, Asia/Shanghai)

## 零件变更
- P01 活塞外套：用用户 STEP 的十字镂空活塞头 (4 耳)，整体 +10 mm 平移到 R09 全局坐标 (y −142.6…−117.9)；内孔恢复开孔 (取消 R09 “内孔堵实”)；O 圈加粗凸起保持去除；按 R09 刻入 M36×1.5 外螺纹 (牙长 17.0)。面数 65。M26×1 内螺纹仍为光孔 (待确认)。
- P02 活塞内塞：用用户 STEP 原样 (全局坐标)。注意：用户文件 B-rep 校验不通过 (螺纹 B 样条面)，已原样保留，建议在 CAD 里重新生成螺纹 (待确认)。侧面螺纹孔推测为 S03 O 圈槽排气/顶丝固定孔 (待确认)。
- M05 推嘴联动轭板：后部换成用户新轭板 (原样)，导杆孔位 (±14.5, ±6.76)；前端小块随导杆平移。
- M02/M03/M04/R01/R02：随新孔位平移 (M03/M04/R02 +0.65,−0.21；M02/R01 −0.65,+0.21)。
- A04 后导向座：从原版红色曲面重建，4 孔移到 (±14.5, ±6.76)；M7×1 螺纹改为装饰螺纹 (图纸标注 攻牙 9.5 / 底孔 10.1)，面数 182 (R09 250)，无锯齿小面。
- A03 内管座：用用户 STEP 原样。
- 本体 (弹匣)：按用户 t34u 文件位置：相对 R09 移动 Δx +0.10, Δy +0.68, Δz −0.02 mm；实际可再向后 (−y) 移动 1 mm (自由行程)。

## 可打印标注 (t35u)
- A03_内管座：可打印 (3D打印，节约成本)，替代 CNC。
- A02_上部支架 / 挡蛋板：可打印 (3D打印，节约成本)，整体打印为首选；原 A02-L/R 两半 CNC 拆分方案降为备选。
- 待确认：打印材料、壁厚、公差/打印方向、A03 密封 (O 圈槽表面需后处理)。
- STEP 中零件名称未改动。

## 行程 (t33u)
- 推嘴组合体收进 A04：58.0 mm (M01 前端 y −27.5 → A04 前端面 y −85.5)，弹簧 67.96 → 9.96 mm (并紧长度待确认)。
- 脱钩：活塞继续后退约 10 mm (待确认)，活塞+P02+S03 共 68 mm。
- 回弹推蛋：弹簧推推嘴组合体前推 58 mm。
- 活塞最大退让 79 mm (A06 Ø16 孔对 A05 腰槽后端)。
- 弹匣后移余量 1 mm。

## 线条简化 (t36u)
所有零件 ShapeFix + UnifySameDomain；A04 重建去掉螺旋牙面。

## R10b (2026-10-29 12:16, Asia/Shanghai)
- 按用户决定删除 M04_推嘴联动滑块：用户新 M05 轭板在该位置为实心，已包含其功能。BOM 由 29 件减为 28 件，其余 28 个零件名与编码不变。
- 干涉复查：M04∩M05 已消失。其余 >0.5 mm³ 项：A03∩S01 15.8 (旧有)、P01∩S03 8.6 (O 圈压缩)、M05∩S03 3.9 (旧有)、M02∩M05 1.5 (旧有)、A03∩M02/M03 各 0.6 (待确认)。
- 演示：demo_R10d (无 M04，保留弹簧与 M05 洋红标注)。

---
## R11（弹匣供弹 + 13×40 海绵软弹）
**总装**：`改良本体_基础机械结构_R11_总装.step`（\X2\ 主版，77,579,846 B，zip 22,212,509 B）/ `_UTF8版.step`（77,575,784 B，zip 22,212,946 B）。原零件名不变。
**新增件单件**：`R11_新增件_软弹D01-D08_B01_B02.step.zip`（61,864 B）

| 零件 | 说明 | 尺寸 |
|---|---|---|
| D01–D08 海绵软弹13x40_待确认 | 竖直叠放于本体弹仓，D01 为上膛弹 | Ø13×40，头部 R4，尾空腔 Ø6×8；节距 13.2，中心 z=−13.5−13.2·i |
| B01 供弹弹匣托弹板_待确认 | 托住弹堆 | 13.4×39.4×3，顶面 z −112.4 |
| B02 弹匣顶弹弹簧_待确认 | 底座 z −221 | 线径 1.2，中径 11，9 圈，高 105.6 |

**尺寸对照**：弹仓 14×40（径向单边 0.5，长度≈0，靠本体后移 1 mm 余量）；A03 内孔实测约 Ø13.5–14；S01/S02 O 圈 ID 13.94；M01 推嘴 OD 14；推嘴收进 58（≥53.1 让开弹膛，余量 4.9）。
**动作**：①待发 ②收进 58 ③D01 升 13.5 入膛 ④脱钩(活塞+10) ⑤回弹，收进 53.1 处接触 D01 推入 A03 ⑥出膛 ⑦回位剩 7 发。
**干涉**：新增件与全部零件 0；D01 沿膛推 +20/40/58/80 均 0；R10b 原有重叠不变。
**假设**：本体槽即弹匣；软弹外形简化；动作为运动学示意（无动力学）。
**待确认**：装弹数（示意 8，可容≈15）；B01/B02 规格与弹力；40 长弹在 40 长弹仓余量；A03 孔偏紧；海绵压缩量；脱钩 10 mm、弹簧并紧长度、杆头调节螺丝 M7×1。
**演示**：`demo_R11.mp4/.gif`、`R11_kf0–kf7.png`、说明图 3 张（供弹路径/弹膛内软弹/尺寸13x40），打包于 `R11_演示与说明图.zip`。

### R11 补充：阻弹环（阻蛋内环 / 气密阻尼环）— 仅标注，STEP 未改（零件名不变）
- 位置：A03 内管座 Ø13–13.5 段。**更新：阻弹环 ID 12.5–12.8**（对 Ø13 弹单边过盈 0.10–0.25 mm），建议长 8–12 mm、可加 0.3–0.5 mm 唇边，入口倒角 R1，软硅胶 40–60A / TPU 95A（待确认）。
- 原理：软弹被夹持，腔压 ΔP·132.7 mm² > F_break 才突破（1 bar≈13.3 N）。
- 估算（非实测；活塞 Ø25、行程 57、k=0.8 N/mm 预压 58、死容积 2600 mm³、弹 1.2 g、海绵等效模量 0.25 MPa、μ0.45、环长 6，均待确认）：δ0.10–0.25 → F≈0.4–1.1 N、0.03–0.08 bar，延迟<1 ms，速度 30.8→30.9 m/s，几乎无阻尼效果。
- 有效窗口 F≈10–18 N（≈38 m/s）；>≈25 N 不出膛。ID 12.5–12.8 想达窗口需环长 12–20 mm + μ≈0.6 + 海绵实际等效模量 ≥1 MPa，或唇边硅胶环。泄漏 30%/ms 时仅≈11 m/s，气密优先。
- 建议：拉力计实测拔出力（目标 10–18 N），测速对比有/无环。
- 文件：`ring/ring_calc.py`、`report.py`、`R11_阻弹环_计算报告.pdf`、曲线图；`R11_说明_阻弹环.png`、`R11_kf_阻弹环.png`。